ผมเป็นหนึ่งในกลุ่มที่ทำโดรน 4 ใบพัด ขนาด 7 นิ้ว



โดยส่วนที่อาจจะสำคัญกับการตอบคำถามที่มีอยู่ในตัวโดรน จะประกอบไปด้วย
- Pixhawk RadioLink โดยมี firmware เป็น fmuv3, hardware เป็น 2.4.8
- Lipo Battery 3S 2200mAh 45C โดยมีแรงดัน 7.4V ต่อเซลล์ (รวม 3 เซลล์เป็น 22.2V)
- BLHeli 32 45A เป็นตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งเป็นตัว ESC ในคำถาม
- MATEX 5V & 12V PDB ซึ่งเป็น PDB สำหรับโดรน 4 ใบพัด
- MT2204 2300KV ที่เป็นมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ทั้งแบบทวนเข็มและตามเข็มนาฬิกา



จากแผนภาพด้านบน โดรนจะต้องมีใบพัดที่หมุนดังรูป
ESC ตัวที่จะเสีย จะเป็นตัวที่ส่งสัญญาณไปที่มอเตอร์ของใบพัดตัวที่ 2 ทุกครั้ง
ซึ่งตัว ESC ที่เหลือ 3 ตัวนั้นจะไม่ได้เสีย พวกผมได้เปลี่ยน ESC มา 4 ตัว
บัดกรีใหม่เชื่อมกับ PDB กับมอเตอร์แล้ว พอทดสอบโดรน
แรก ๆ ก็หมุนครบ แต่ไป ๆ มา ๆ ก็เริ่มเสีย ที่ตัวเดิม
ซึ่งทุกครั้งที่ ESC เสีย มันจะร้อนจัดมาก ๆ ทั้ง ๆ ที่ไม่ได้สั่งเริ่มให้ใบพัดหมุน

ถ้าหากใครมีความรู้หรือมีประสบการณ์ด้านนี้ รบกวนช่วยผมหน่อยนะครับ
แล้วผมก็ขอขอบคุณล่วงหน้าด้วยนะครับ